中国製ロボット、「走る」までには至ってないようだ

4月 19日に中国で開かれた人間とロボットの混合ハーフマラソン大会に関するニュースではいろいろなメディアで「まるで人間のように走る人型ロボット」と紹介されている（参照）。ただこの表現はちょっと「盛り過ぎ」で、さらに出走した 21台のロボットのうち 17台は途中リタイアだったそうだ。

動画を見ると（下の画像をクリックすると、別画面で表示）、どのロボットも「決して走ってはいない」ことがわかる。

競歩の競技規則に次のようにある（参照）のを思い起こしていただきたい。

競歩では競技者のいずれかの足は地面についた状態でなければならず，ロス･オブ･コンタクトは，両足が同時に地面から離れた状態があるという反則である

今回出場したロボットたちにはこの「ロス･オブ･コンタクト」の瞬間がなく、常にどちらかの足が地面に着いている。ということは「（競歩式に）歩いている」のである。つまりゴールまで辿り着いた 4台は、「完走」ではなく「完歩」したに過ぎない。

まあ、マラソン競技に出場して徹頭徹尾「歩いた」としても「反則にて失格」なんてことにはならないが、実際問題としてそんな出場者は（今回のロボット以外には）まずいないよね。いたとしても、ほとんどの場合タイムオーバーで失格になるだろう。どうしても歩きたかったら「競歩」に出ればいい。

ということは、人型ロボットを「（両脚が着地していないジャンプした状態を作りながら）走らせる」という段階には今のところ技術的に到達しておらず、それどころか「片方ずつ足を踏み出して長距離を移動する」ことすら結構難しいのだということがわかる。

多くの人間は幼くして二足歩行ができるようになり、さらに走ることも可能になる。これって、実はスゴいことなのだね。